Die autochthone Rückenmuskulatur (M. erector spinae, M. erector trunci, paravertebrale Muskulatur) liegt im Sulcus costovertebralis zwischen Dornfortsätzen und Anguli costae. Sie reicht vom Os sacrum bis zur Schädelbasis und setzt sich aus unterschiedlich langen Muskelzügen zusammen. 
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Morphologisch lässt sich die Muskulatur unterteilen in:
lateraler Trakt 
medialer Trakt
kurze Nackenmuskeln
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Die verschiedenen Abschnitte der autochthonen Rückenmuskulatur sind nicht durch eigene Faszien voneinander getrennt. Funktionell arbeiten die Muskelzüge stets zusammen.
Die Muskulatur ist phylogenetisch sehr alt. Sie entwickelt sich segmental aus den dorsalen Anteilen der Myotome und wird prinzipiell von den dorsalen Ästen der Spinalnerven innerviert.
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